三维机器人激光焊接设备对于企业焊接效率有哪些帮助？

三维机器人激光焊接设备对于企业焊接效率有哪些帮助？

　　三维机器人激光焊接设备主要由三维机械手和激光焊接设备组成。机器人激光焊接机的设备部分可分为焊接设备和操作柜两部分。焊接设备由输送机、焊接电源和焊枪组成。操作柜由操作控制台、冷水机等硬件组成。机器人激光焊接机的机械结构主要分为两种形式。一种是平行四边形结构，另一种是侧向(倾斜)结构。

　　三维机器人激光焊接设备的上臂由杠杆驱动。杠杆和下臂形成平行四边形的两侧。前期开发的平行四边形机器人的工作空间比较小(机器人的前部)，很难倒立工作。目前新开发的平行四边形机器人(parallel  robot)可以将工作区域扩展到机器人的顶部、背部和底部，并且测量机器人不存在刚度问题，因此受到广泛关注。这种结构不仅重量轻，而且适用于中型机器人。近年来，大多数点焊机器人都选择了平行四边形结构。

　　摆动(侧)结构的主要优点是上臂和下臂运动范围大，机器人的工作空间几乎可以达到球体。因此，机器人可以在架子上倒立工作，节省了地板空间，方便了地面物体的流动。然而，这种侧面机器人的2轴和3轴是悬臂结构，这降低了机器人的刚性。一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。

　　随着数字控制、机器人技术、电子技术和计算机技术的发展，自动焊接机器人自投入生产以来已经越来越成熟。焊接机器人的优点是提高劳动生产率，降低对工人操作技能的要求。同时稳定和提高焊接质量，用数值反映焊接质量，缩短产品改造准备周期，降低相应投资成本。提高工人的劳动强度，机器人可以在有害的环境中工作。

　　三维机器人激光焊接设备适用于焊接动力电池模块。焊接方法主要包括：

　　1.电阻焊。电阻焊是一种利用电阻热作为能量的焊接方法。电阻焊是利用电流在工件与相邻区域接触表面产生的电阻热效应，加热至熔融或塑性状态，施加压力形成金属结合的焊接方法。                                                                                                 2.在动力电池的分组过程中，电阻焊是一种比较成熟的工艺，用于动力电池单体与母线的焊接，动力电池极耳与平行导电杆的连接等。由于其设备简单、成本低廉，在动力电池行业发展初期得到广泛应用，近年来被越来越先进的激光焊接所取代。激光焊接效率高，易于实现自动化生产。由于焊接工艺不断改进以限制成型过程中的热影响，越来越多的应用在实际生产中，激光焊接和工业机器人逐渐成为动力电池模块自动生产线的主力军。